变频调速系统的闭环控制；

1. 闭环控制中反映控制目标的称为目标信号，反映被检量实际值的称为反馈信号。变频器输出频率的什片，取决于目标信号和反馈信号比较的结果。

2-当变频器的PID功能有效时， 有以下特点

(1)原来的须率给定通道变成了目标信号和反馈信号的通道:

(②) 显示屏显你的是百分数:

(3)原来预置的如、 减速时间无放。

3目标值的数值与传感器的量程有关。

4.反馈信号偏小， 而要求输出频率上升者，称为负反馈:反馈信号偏小， 而要求输出频率下降者，称为正反馈。

5.比例增益P是为了减小静差而设。P越大，铮差越小，但容易引起振荡。

6.积分环节的作用有两个:

(1) 可以消除振荡:

(2)静差不消失积分不止，故可以消除静差。

7.微分环节的作用是使反馈信号迅速地接近目标信号。

8如系统安生振荡，则减小P，或增大I;如系统反应迟缓，则增大P，或氨小1。

9.远传压力表可以和目标信号共电源，压力传感器则使用变频器提供的24V电源。10.在电动机启动过程中，名使PID失发，以免因启动电流过大而跳闸。

11.在拖动系统为变频调速系统时，如控制系统需要进行闭环控制，应采用变频器的PID调节功能。

一12. 变频器里的比例环节多指比倒增益，而其他装 置里的比例环节则常常指比侧带两者互为倒数。