按照工作原理对变频器进行分类时，按变频器技术的发展过程可以分为控制方
式、转差频率控制方式和矢量控制方式4种
1．U控制变频器
C控制是一种比较简单的控制方式。它的基本特点是对变频器输出的电压和频率同
时进行控制，通过使电压和频率的比）的值保持一定而得到所需的转矩特性。采用U
控制方式的变频器控制电路成本较低，多用于对精度要求不太高的通用变频器。
2．转差频率控制变频器
转差频率控制方式是对UU控制的一种改进。在采用这种控制方式的变频器中，电动
机的实际速度由安装在电动机上的速度传感器和变频器控制电路得到，而变频器的输出频
率则由电动机的实际转速与所需转差频率的和被自动设定，从而达到在进行调速控制的同
时控制电动机输出转矩的目的。
转差频率控制是利用了速度传感器的速度闭环控制，并可以在一定程度上对输出转矩
进行控制，所以和控制方式相比，在负载发生较大变化时仍能达到较高的速度精度和
具有较好的转矩特性。但是，由于采用这种控制方式时需要在电动机上安装速度传感器，
并需要根据电动机的特性调节转差，通常多用于厂家指定的专用电动机，故通用性较差。