由于在进行矢量控制时需要准确地掌握对象电动机的有关参数，这种控制方式过去主
要用于厂家指定的变频器专用电动机的控制。但是，随着变频调速理论和技术的发展以及
现代控制理论在变频器中的成功应用，目前在新型矢量控制变频器中已经增加了自调整
（ Auto－tuning）功能。带有这种功能的变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动
地对电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而使得对普
通的异步电动机进行有效的矢量控制也成为可能。

直接转矩控制变频器
直接转矩控制系统是继矢量控制之后发展起来的另一种高性能的交流变频调速系统。
直接转矩控制把转矩直接作为控制量来控制。直接转矩控制是直接在定子坐标系下分析交
流电动机的模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机化成等效直流电动
机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算，它不需要模仿直流电动机的控制，也不
需要为解期而简化交流电动机的数学模型