0)比较与判断功能。首先为PID 调节器给定个电信号 X.该给定信号对应着系统的给定压力p，当压力传感器将供水系统的实际压力p转变成电信号(即x),送回PID调节器的输入端时，调节器首先将它与压力给定电信号x相比较，得到的偏差信号为Axr，即

u>-0:给定值>供水压力，在这种情况下，水泵应升速。Ar越大，水泵的升速幅度越大。Ar<0:给定值<供水压力，在这种情况下，水泵应降速。(Ax|越大， 水泵的降速幅度越大。

如果Ar的值很小，则反应就可能不够灵敏。另外，不管控制系统的动态响应多么好也不可能完全消除静差。这里的静差是指Ar的值不可能完全降到0,而始终有一个很 小的静差存在，从而使控制系统出现了误差。

为了增大控制的灵敏度，首先引入P功能。