(2) P(比例)功能。 P功能就是将△r的值按比例进行放大(放大P倍)，这样尽管Ar的值很小，但是经放大后再来调整水泵的转速也会比较准确、迅速。放大后，Ax的值大大增加，静差s在Ax中占的比例也相对减少，从而使控制的灵敏度增大，误差减小。

通过学习自动控制系统后，我们知道如果P值设得过大，Ar 的值变得很大，供水系统的实际压力Px 调整到给定值Pp的速度必定很快。但由于拖动系统的惯性原因，很容易发生P,>Pp的情况，将这种现象称为超调。于是控制又必须反方向调节，这样就会使系统的实际压力在给定值Pp附近来回振荡，如图9.14(b)所示。

分析产生振荡现象的原因:主要是加、减速过程都太快的缘故，为了缓解因P功能给定过大而引起的超调振荡，可以引入I功能。

(3) 1I(积分)功能。 I功能就是对偏差信号Ar取积分后再输出，其作用是延长加速和减速的时间，以缓解因P(比例)功能设置过大而引起的超调。P功能与I功能结合就是PI功能，图9.14(c)就是经 PI调节后供水系统实际压力Px的变化波形。