步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；

C.距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；

D.换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。