在现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，对电机的动力荷载影响很大,伺服驱动装置是许多机电系统的核心部件，正因如此伺服电机就显得尤为重要了,选择一台好的电机就是重中之重了.首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择适合的电机。

伺服电机的选型计算方法 ：

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。

以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的大功率P电机，大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示大值或者峰值。电机的大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，大/ 峰值，同样，电机的大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。